物体位于凹球面镜球心外时，成倒立缩小的实像，像位于焦点与球心之间；物体位于焦点与球心之间时，成倒立放大的实像，像位于球心外侧；物体位于焦点以内时，成正立放大的虚像，像在镜面的另一侧。U=f时不成像。

焦距在镜面前圆心后，但不在R/2处。但如果入射光线是近轴光线，则可近似认为焦距在R/2处。

1/f = 1/d₀ + 1/d_i

f - 焦距

d_i - 像距

d₀ - 物距