万有引力定律(Law of universal gravitation)是艾萨克·牛顿爵士(Sir Isaac Newton)在1687年于《自然哲学的数学原理》上发表的解释物体之间相互作用的引力的定律。定律内容如下：任意两个质点通过连心线方向上的力相互吸引。该引力的大小与它们的质量乘积成正比，与它们距离的平方成反比，与两物体的化学本质或物理状态以及中介物质无关，公式表示：F=G*M1M2/（R*R）（G=6.67×10^-11N·m^2/kg^2）。

牛顿在前人（开普勒(J.Kepler)、胡克(R.Hooke)、雷恩(C.Wyen)、哈雷(E.Halley)）研究的基础上，凭借他超凡的数学能力证明，在1687年于《自然哲学的数学原理》上发表了万有引力定律。万有引力定律的发现，是17世纪自然科学最伟大的成果之一。牛顿万有引力定律

万有引力：F = Gm₁m₂/r²

这里

G = 引力常数 = 6.6726 x 10^-11N-m²/kg²

m₁ =物体1质量

m₂ =物体2质量

r = 两物体距离