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长度 l:
m
转动惯量 I
0
:
kgm
2
扭转刚度 k
t
:
Nm
2
周期 t:
t
ad
公式：
t = 2*pi*sqrt( l I
0
/ k
t
)
pi = 3.14
t = 周期[s]
l = 弹簧长度[m]
I
0
= 转动惯量[kgm
2
]
k
t
= 扭转刚度 [Nm
2
]
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